OS3DM
L’OS3DM est un capteur d’orientation subminiature absolue entièrement intégré qui combine les technologies des magnétomètres, gyroscopes et accéléromètres pour mesurer l’orientation absolue de tout objet. Son microcontrôleur interne traite les données à partir de neuf axes de détection discrets grâce à son algorithme de fusion de données et produit une solution d’orientation quaternionnaire qui est ensuite fournie soit par UART TTL soit par le bus de données RS-485.
Conçu avec l’intention d’être intégré directement à l’intérieur de l’objet à suivre, l’OS3DM mesure seulement 16 x 10 x 3.5mm. De plus,comme il supporte le RS-485 il permet d’utiliser plusieurs trackers simultanément sur un seul bus de données.
Inertial Labs fournira le support technique pour vous aider à optimiser les performances du capteur pour votre application.
Inertial Labs fournira le support technique pour vous aider à optimiser les performances du capteur pour votre application.
Spécifications
| Heading accuracy, RMS | 0.5 deg |
| Pitch and Roll accuracy, RMS | 0.5 deg |
| Gyroscopes measurement range | up to ±2,000 deg/sec |
| Accelerometers measurement range | ±2 g, ±4 g, ±8 g and ±16 g |
| Gyroscopes in-run Bias stability | 10 deg/hr |
| Accelerometers Bias stability | 0.3 mg |
| Size | 16 × 10 × 3.5mm |
Caractéristiques et fonctionnalités
- Real-time Heading, Pitch and Roll orientation information
- Sub-miniature size, lightweight and low power consumption (16×10×3.5mm; 2 gram; 0.07W)
- Static Accuracy better than 0.5 deg in Pitch/Roll and 1 deg in Heading
- State-of-the-art algorithms for different dynamic motions of Motion Capture, Training, Head Tracking and Helmets Orientation Systems, micro UAV and small Electro Optical System
- Ideal solution for Virtual Reality Systems
- Gyro-Stabilized Slaved Magnetic Heading
- Embedded calibration on hard and soft iron
- Up to 500Hz data update rate
- Environmentally sealed (IP67)
- OEM version available