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Heave accuracy	5% / 5cm	5% / 5cm	5% / 5cm	5% / 5cm
Pitch & Roll accuracy	0.03 deg	0.03 deg	0.03 deg	0.03 deg
Heaing accuracy (embedded)	–	0.6 deg	0.4 deg	0.05 deg
Position accuracy (embedded)	–	–	40 cm (DGPS) 1 cm (RTK)	40 cm (DGPS) 1 cm (RTK)

Input data	DVL (Doppler Velocity Log)
Output data	Pitch, Roll, Roll Velocity, Pitch Velocity, Surge, Sway, Heave, Surge Velocity, Sway Velocity, Heave Velocity, Acceleration X, Acceleration Y, Acceleration Z, Gyro X, Gyro Y, Gyro Z Models with GNSS receiver: position (DGPS, RTK), Heading, PPS time, Linear velocity
Interface	RS-232, RS-422, RS-485, Ethernet
Output data format	Binary, TSS-1, NMEA 0183 ASCII characters

Motion Reference Units key performance

Heave accuracy @ 10 seconds wave

Heave accuracy @ 20 seconds wave

Pitch dynamic accuracy @ 20 sec wave

Roll dynamic accuracy @ 20 sec wave

MRU Heave, Pitch & Roll dynamic testing

Gyroscopes & Accelerometers Bias in-run stability

Inertial Labs a mis au point des MRU (Motion Reference Units) pour répondre aux exigences des applications marines et hydrographiques. Le MRU est amélioré avec un Motion Sensor à composants liés de haute performance, qui détermine Pitch & Roll, Heave, Sway, Surge, accélérations, Fréquences angulaires, Cap, Vitesse et Positions pour tout équipement sur lequel il est monté. Les unités de référence de mouvement Inertial Labs utilisent des accéléromètres de précision, des magnétomètres, des gyroscopes et des capteurs barométriques à 3 axes à l’état solide pour fournir des mesures précises de l’équipement sur mesure.

L’intégration de sortie de gyroscopes de très faible bruit fournit une mesure haute fréquence, en temps réel des navires, bateaux, héliports, ROV, antennes marines, rotation de grue sur les trois axes de rotation.

Grâce à une expertise sectorielle éprouvée et à un investissement continu dans l’innovation technologique, Inertial Labs offre à ses clients un équilibre optimal entre le prix et la performance.

Nos MRU dotés d’accéléromètres MEMS (Micro Electro Mechanical System) présentent un Bias in-run stability de quelques micro g. La nouvelle génération de gyroscopes à base de MEMS avec unBias in-run stability de 1 deg/h est une solution idéale pour les applications maritimes exigeantes, avec leur nature électronique qui annule les problèmes associés aux solutions mécaniques gyroscopiques coûteuses , ainsi que ceux basés sur la technologie de fibre optique (FOG).

Les gyroscopes MEMS d’Inertial Labs établissent la norme pour l’industrie, avec nos MRU haut de gamme dotés de gyroscopes qui determinent des normes de précision et de fiabilité de pointe.

Applications et cas d’usage

• State-of-the-art algorithms for Vessels, Ships, Active Heave Compensators, Cranes, Helideck, ROV, AUV, DPS, Buoys, Echo Sounders, Offshore Platforms
• Pitch & Roll accuracy = 0.03 deg
• 5% or 5 cm RMS (whichever is greater) Heave accuracy
• 0.005 m/sec2 linear acceleration accuracy
• NMEA 0183, TSS1 output data formats
• HYPACK software compatibility
• Velocity and Horizontal positions output
• Environmentally sealed (IP67), compact design