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Heading accuracy	1 deg (SP) 0.03 deg (PPK)	1 deg (SP) 0.03 deg (PPK)	0.4 deg (SP) 0.03 deg (PPK)	0.05 deg (SP) 0.03 deg (PPK)	0.05 deg (SP) 0.03 deg (PPK)
Pitch & Roll accuracy	0.1 deg (SP) 0.006 deg (PPK)	0.1 deg (SP) 0.006 deg (PPK)	0.1 deg (SP) 0.006 deg (PPK)	0.1 deg (SP) 0.006 deg (PPK)	0.1 deg (SP) 0.006 deg (PPK)
Size	85x47x36 mm	120x50x53 mm	120x50x53 mm	85x47x36 mm	120x50x53 mm
Weight	115 g	220g	280g	115 g	320 g

GNSS constellations & corrections	GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; BeiDou B1/B2/B3; GALILEO E1/E5; SBAS; DGPS; RTK
Position accuracy	1.5 m (GPS L1); 1.2 m (GPS L1/L2); 0.6 m (SBAS); 0.4 m (DGPS); 0.01 m (RTK); 0.005 m (PPK)
GNSS and IMU raw data output	YES
Input data	Marine application: DVL (Doppler Velocity Log) Land application: Odometer, Wheel sensor, Encoder, DMI Aerial application: Wind sensor, Air Speed Sensor, Doppler shift from locator (for long-term GPS denied)
Output data	Positions, Heading, Dual antenna Heading (D/DL), Pitch, Roll, Velocity, Accelerations, Angular rates, Barometric data, PPS, Direct AT_ITINS message with Position, Heading, Pitch & Roll to COBHAM AVIATOR UAV 200

GPS-Aided INS key performance

Gyroscopes & Accelerometers Bias in-run stability

Heading, Pitch & Roll accuracy

Descriptif

Le système de navigation inertielle assisté par GPS à une ou deux antennes d’Inertial Labs (INS) est une nouvelle génération de systèmes de navigation GPS L1 et L2, GLONASS, GALILEO et BEIDOU entièrement intégrés, qui déterminent la position, l’altitude, la vitesse , le tangage et l’orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté.

Les positions horizontale et verticale, la vélocité, le soulèvement et l’orientation sont déterminés avec une grande précision pour les applications statiques et dynamiques.

Les systèmes Inertial Labs INS utilisent un récepteur GNSS avancé, un baromètre, des magnétomètres Fluxgate de précision à 3 axes, des accéléromètres tactiques et des gyroscopes pour délivrer la position, la vitesse, le cap, le tangage et le roulis du dispositif à mesurer avec une grande précision dans toute sa plage de température opérationnelle.

L’INS contient un nouveau filtre de fusion de capteurs embarqués d’Inertial Labs, des algorithmes de navigation et de guidage à la pointe de la technologie et un logiciel d’étalonnage.

Caractéristiques et fonctionnalités

• State-of-the-art algorithms for different dynamic motions of Helicopters, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals and Land Vehicles
• Single and Dual antenna GNSS receivers
• 1.5 meters L1 GPS & GLONASS Horizontal Position Accuracy
• 1.2 meters L1, L2 & GLONASS Horizontal Position Accuracy
• 60 cm SBAS Horizontal Position Accuracy
• 40 cm DGPS Horizontal Position Accuracy
• 0.5 cm Post Processing (PP) Horizontal Position Accuracy
• 1 cm + 1ppm RTK Horizontal Position Accuracy
• Up to 50 Hz GNSS positions data rate
• Up to 20 Hz GNSS measurements (raw) data rate
• 1 deg/hr gyroscopes Bias in-run stability
• 5 μg accelerometers Bias in-run stability
• 0.08 deg GNSS Heading and 0.4 deg Gyro-Stabilized Slaved Magnetic Heading accuracy (3 sigma)
• Highly accurate, reliable and temperature stable Fluxgate magnetometers (in-house technology)
• Advanced, extendable, embedded Kalman Filter based sensor fusion algorithms
• Full temperature calibration of all sensing elements
• Environmentally sealed (IP67)
• Compact design